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通過正壓腔體防護（Ex p）、隔爆型（Ex d）及本安型（Ex i）技術(shù)，為化工、油氣、軍工等爆炸性環(huán)境提供安全保障。
改造采用金屬防爆外殼密封機器人本體，集成正壓控制系統(tǒng)（維持內(nèi)部氣壓＞外部），升級防爆連接器、傳感器及電控柜。
在現(xiàn)有六軸機器人基礎(chǔ)上，新增外部伺服軸（如回轉(zhuǎn)臺、變位機或直線導軌），實現(xiàn)七軸甚至多軸協(xié)同運動。
通過完善的系統(tǒng)配置（如同步控制算法、軟硬件接口集成），確保新增軸與機器人本體運動精準協(xié)調(diào)。
應用場景：適用于焊接、大型工件多面加工等需多角度定位的工藝，顯著提升生產(chǎn)柔性。
在現(xiàn)有滑軌系統(tǒng)上加裝機器人移動滑臺，集成動力電纜、氣路及信號線纜的拖鏈保護系統(tǒng)。
改造后機器人可沿軌道多工位移動，滿足客戶因工藝變更（如新增工站、延長產(chǎn)線）產(chǎn)生的空間需求。
關(guān)鍵優(yōu)勢：避免重復購置機器人，節(jié)省成本，同時兼容原有設(shè)備基礎(chǔ)。
將機器人舊版控制系統(tǒng)升級至新一代平臺（如更新控制器、示教器及軟件），確保備件持續(xù)供應與技術(shù)兼容性。
消除電氣老化隱患（如電路板、線纜故障），減少非計劃停機，同時解鎖新功能（如高級運動控制、物聯(lián)網(wǎng)接入）。
經(jīng)濟效益：延長原有機器人使用壽命，避免因系統(tǒng)淘汰導致的整機閑置。
對現(xiàn)有工作站進行功能重定向（如點焊站改為搬運站），通過更換末端工具（夾具、焊槍等）、調(diào)整程序邏輯及重新集成傳感器。
無縫嵌入原有產(chǎn)線：保留基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（如安全圍欄、物料流），僅升級核心作業(yè)單元，最大限度減少改造周期。
全流程服務：包含設(shè)備拆解、運輸、新址安裝、機械/電氣重建、精度校準及程序調(diào)試。
恢復至搬遷前運行狀態(tài)，確保軌跡精度、節(jié)拍穩(wěn)定性符合原標準，必要時升級防護設(shè)施（如管線包、接地系統(tǒng)）。
針對精密部件（如減速機、編碼器）制定專項保護方案，避免搬運損傷。
