z6com尊龍凱提供標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人保養(yǎng)套餐，涵蓋基礎(chǔ)維護(hù)與預(yù)測(cè)性檢測(cè)雙重體系。標(biāo)準(zhǔn)套餐（1年/4000小時(shí)）與基礎(chǔ)套餐（2年/8000小時(shí)）均包含16項(xiàng)核心項(xiàng)目：油脂更換、電池更新、機(jī)械緊固檢查、電路檢測(cè)等，并可選配鐵粉濃度、重復(fù)精度、電機(jī)振動(dòng)等5項(xiàng)預(yù)測(cè)服務(wù)。采用原廠備件與規(guī)范流程，有效延長(zhǎng)設(shè)備壽命，降低故障停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，保障生產(chǎn)穩(wěn)定性。
保養(yǎng)周期：建議每1年（或每4000小時(shí)左右）保養(yǎng)一次。機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行保養(yǎng)提示。
油脂更換的作用：潤(rùn)滑、輔助冷卻、防銹、清潔和緩沖等。
通過(guò)專(zhuān)業(yè)儀器對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)減速機(jī)（RV減速機(jī)）內(nèi)潤(rùn)滑脂鐵粉濃度含量的檢測(cè)，以此來(lái)判斷各軸減速機(jī)劣化狀態(tài)。
分三級(jí)響應(yīng)——正常值持續(xù)運(yùn)行，注意值3個(gè)月后復(fù)檢，異常值需更換減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)磨損故障的預(yù)判性維護(hù)。
利用千分表對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行重復(fù)精度測(cè)定，以判斷本體是否有異常。
對(duì)采集的機(jī)器人姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算機(jī)器人在不同位置下的定位誤差。
通過(guò)計(jì)算得到的機(jī)器人重復(fù)定位精度，分析機(jī)器人的定位精度是否符合要求，并針對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。
皮帶過(guò)松或過(guò)緊都會(huì)對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行造成影響（松則打滑，緊則可能斷裂）。
該測(cè)定是利用音波式皮帶張力儀對(duì)機(jī)器人本體具有皮帶結(jié)構(gòu)的軸進(jìn)行張力測(cè)定，以判斷是否有異常。
通過(guò)振動(dòng)頻率、加速度、速度及位移的多維度測(cè)量，評(píng)估電機(jī)健康狀況。
依據(jù)國(guó)際標(biāo)對(duì)振動(dòng)強(qiáng)度分級(jí)（A-D級(jí)），結(jié)合電機(jī)功率分類(lèi)（I-IV類(lèi)）進(jìn)行精準(zhǔn)診斷。
可提前預(yù)警軸承磨損、轉(zhuǎn)子失衡等潛在故障，減少非計(jì)劃停機(jī)，保障生產(chǎn)連續(xù)性。檢測(cè)數(shù)據(jù)需在電機(jī)軸承殼三軸向采集，確保分析全面性。
定期清掃是確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。保證設(shè)備動(dòng)作靈活性、確保發(fā)熱元件有效散熱、防止風(fēng)路循環(huán)障礙、避免設(shè)備故障等。
重點(diǎn)清掃機(jī)器人控制柜內(nèi)部各單元及風(fēng)扇。
