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機器人控制器故障診斷與硬件軟件修復。
常見問題包括電路板損壞、程序邏輯錯誤或通信模塊異常，需通過示波器檢測信號、重置固件或更換受損元件解決。
定期維護可預防觸點氧化、電容老化等隱患。
檢查機械結(jié)構(gòu)、傳動部件及傳感器。
常見故障包括關(guān)節(jié)磨損、電機過熱或減速器漏油，需更換密封件、校準減速比或清潔編碼器。
急?；芈放c碰撞檢測系統(tǒng)排查，定期電纜磨損檢查等。
示教器的故障修復，涵蓋觸摸屏失靈、黑屏、通信中斷等常見問題。
維修分為整體更換的大修與局部調(diào)整的小修，涉及電路檢測、硬件更換及軟件調(diào)試等技術(shù)手段。
